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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
启闭机制动器 1、作用：用来制动和持住闸门，使之可靠停止在所要求的开度上。 2、根据构造可分：瓦块式、带式、盘式和圆锥式。 3、根据驱动方式可分：自动式、操纵式和综合式。 4、根据操作情况可分：常闭式、常开式和综合式。 5、起升机构采用：常闭式电磁铁瓦块式制动器、液压电磁铁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器。 6、制动器的主要组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器及附属装置等组成。 7、电力液压推动器的动作原理：当电动机通电时，离心泵叶轮将油缸上部的油吸入送到油缸的下部的压力油腔。油压推动活塞，带动推杆及连接头向上运动，进行松闸动作。断电后，制动器在弹簧和活塞的自重作用下，使推杆向下运动，进行合闸。
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启闭机调试 1、启闭机在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。 当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。
