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机械车位租赁控制系统
控制系统：主要由PLC、晋中平遥附近操作器、晋中平遥当地相关电器元件、晋中平遥附近控制柜等组成
（1）设备的控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降、晋中平遥当地横移。控制回路主要是针对人、晋中平遥附近车的而设置的各种控制回路。
（2）控制系统由控制箱、晋中平遥本地光电开关、晋中平遥同城限位开关、晋中平遥空气开关、晋中平遥本地操作器等组成。控制系统的主要部件为控制箱内的可编程控制器（PLC）。
（3）PLC将自动控制信号逻辑运算处理后，通过接触器、晋中平遥本地继电器放大，控制电机、晋中平遥操作器、晋中平遥当地限位开关、晋中平遥附近光电开关等正确、晋中平遥的动作，达到自动控制的功能。
（4）本设计方案中主要电气元件均采用进口元器件，满足GB50168、晋中平遥GB50169和GB50171的要求。
（5）PLC控制箱配装有楼宇自动化管理监控信号接口。
（6）控制系统流程图：
操作系统
选用按键操作＋IC卡操作方式存取，能直观反映车库运行状况，具有数字故障代码显示功能
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机械车位租赁传动系统
传动主要由电机、晋中平遥横移电机、晋中平遥本地传动轴、晋中平遥同城钢丝绳等组成
（1）选用进口知名品牌机械停车设备专用电机，具有体积小巧、晋中平遥输出轴扭矩大的优点。自带常闭式制动器，其制动力矩不小于1.5倍的额定制动力矩，从而保证升降、晋中平遥附近横移定位准确，设备运行更。
优点：采用知名品牌机械停车设备专用电机，具有驱动、晋中平遥减速、晋中平遥当地制动三合一功能，符合 的相关制造和环保标准。防腐蚀、晋中平遥同城耐用，在运行中具有低噪音和高稳定性的特点。噪音检测小于70分贝，附有刹车装置，失电自动保护，制动力矩不小于额定力矩的1.5倍。
● 升降电机功率：2.2kw
● 升降速度：4-6m/min
● 横移电机功率：0.2KW
● 横移速度：8m/min
（2）每个车位都配有专用的升降或横移电机，通过PLC集成控制，使得设备运行更快捷、晋中平遥附近安静、晋中平遥本地省时、晋中平遥本地省电，大大提高了电机的使用寿命，降低了用户的维修成本，给用户的日后维护和保养工作带来了极大的方便。
配电系统分为两部分，一是主控制箱：主要为PLC，二是上层车板的控制模块：为独立的小控制箱，其优势方面：在调试、晋中平遥同城维修时提率、晋中平遥附近减少更换成本。
（3）链条采用高强度机械立体停车库专用链条，系数大于7，整体停车设备抗震等级达7级以上，使用寿命长。
（4）车位前端链条离前柱外侧1200mm以上，增加车辆转弯入库空间，使得车辆进出更方便、晋中平遥当地更自如。同时为防止人员进出车库的油污污染，前端升降链条设有链条护套。
（5）钢索采用高强度机械立体停车库专用钢索，系数大于7，整体停车设备抗震等级达7级以上，使用寿命长。
（7）传动轴采用45＃钢设计加工成型，由独立零部件组装成传动轴总成，便于维修、晋中平遥本地更换零部件。横移传动轴：采用前后轮同轴传动。
机械车位租赁电气安装
1.控制柜安装
由于该车库是由许多个区域组成的，各区域车库独立控制，因此每个区域均有一个控制箱，为便于安装和维修，每个控制箱分钟安装在各区域的适当位置，以方便容易维修。
2.中间接线盒安装
中间接线盒是方便控制线路的安装，分别在每个区域的前后轨道梁的下方各装一个，用螺栓固定。
3.桥架安装
桥架用于非地面部分的电线敷设，在建筑物上的部分使用膨胀螺栓固定，在金属结构上的部分使用机制螺栓固定；桥架改变安装走向应使用相应的弯头或三通，桥架与桥架、晋中平遥本地弯头或三通之间的连接应使用专用的连接件，连接用螺栓应由内向外穿出使用，电线进出桥架处应尽可能使用专用护口。
4.金属线管安装
金属穿线管用于电线在地面部分的敷设，使用膨胀螺栓和专用管夹固定，金属软管用于横移电机的随行电缆，使用专用接头与桥架及供电管连接。
5.主电源安装
每个区域的主电源由控制柜通往每个车位的电机，电源线沿后立柱及后梁布线，电源线置于桥架中，桥架放置于后横梁的上面，横移电机电源线通过金属软管通过横移电机，电源线要求整洁、晋中平遥平直、晋中平遥同城端头部分用金属软管套住。
6.控制信号线安装
每个区域的控制信号线由控制柜通往每个车位的控制元件或位于前立柱上的操作盒或前后轨道梁的中间接线盒，在通往个控制元件，控制元件包括车库前部的车到位光电开关，上下载车板行程开关，限位开关，装置控制开关，装置电磁铁。
7.操作盒的安装
操作盒车库操作人员车库存/取车辆的操作指示装置，安装在各区域的适当位置，用螺栓固定。
8.警示灯的安装
警示灯是每个区域车库运行状态的显示及警示灯，用螺栓固定在每个区域的适当位置。
9.行程开关安装
行程开关是控制载车板到位的控制元件，用支架安装在后横梁或后立柱上，行程开关在支架上可以调节螺栓规定，分别控制上车板、晋中平遥下载车板，上、晋中平遥下运行的位置和横移载车板在右移动的位置。
10.限位开关安装
为了保证载车板在运动过程中的保护，防止行程开关失灵而造成载车板超出规定位置而产生危险，需在每个行程开关的后部安装一个限位开关，限位开关的位置须保证载车板压到行程开关时不能压到限位开关造成系统停止运作，又须保证在载车板在越过行程开关时使限位开关使系统停止运动而不能撞坏车辆或设备。
11.装置电气安装
装置的动作是由挂钩上的电磁铁动作来完成的，当载车板运动到位后，电磁铁失电动作将挂钩松开，挂钩在弹簧力的作用下自动打开，当载车板开始运动时，电磁铁得电，挂钩在电磁铁吸力的作用下收回，在每个挂钩的后方安装一个挂钩的动作状态微动开关，每个车位四个挂钩的电磁铁为并联，四个微动开关为串联，确保每个挂钩均处在工作状态，若有一个挂钩不在工作状态，系统将停止，并发出报警指示。
12.光电开关安装
在各区域前立柱上安装一对光电开关来检测车辆是否停到位或超长，当车辆未到位或超长时，车辆挡住光电开关是光电开关发出信号而使系统停止，并发出报警指示，光电开关安装的位置应该置于车辆不超出前横梁并留有5-10mm的间隙的位置，避免擦伤车辆。
13. 接地
按相应的 标准或行业标准施工，接地电阻应不大于4欧姆。
14. 调试
(1)将系统接通电源，向控制箱中的PLC输入程序，然后用手检查各行程开关、晋中平遥同城微动开关、晋中平遥附近光电开关、晋中平遥限位开关、晋中平遥附近观察控制箱内的继电器是否动作，直到所有控制信号均正常时，接通各个电机检查接线是否正常，接通挂钩的电磁铁，检查挂钩动正常。
(2)技术检验人员对已安装好的车位及各附件进行检查，做到质量符合技术要求方可调试。
(3)把所有车台粗调一下，做到升降自如，横移通畅，无异常响动及变形。
(4)运转正常情况下可进行微调。
(5)空载试验：每一个车位完成出入动作各三个循环，各机构运转正常，无异常响动及变形，横移动作运行自如，无偏斜及障碍现象，限位装置动作正常，动作定位准确，防坠器挂钩准确到位，上下限动作正常符合要求。
15.系统测试和试机
系统测试：各区域的车位号将在控制程序输入PLC时，输入PLC中，然后用锁匙打开操作盒的锁匙开关，按键一个输入指令，在输入要存/取车的车位号，然后按启动键，检查是否可完成存/取车的动作。
试机：试机时应从局部开始，由点到面，避免造成大的损失。当所有部分均分别试过以后，在进行整机联调。
